O mais provável é qualquer uma das que pretendes e colocaste no título deste tópico, não se chegarem nem de perto ao que é possível fazer com a tua actual KLX250 (no fora de estrada). Dentro da marca, a Versys 300X pode ser (e será mesmo) globalmente uma moto melhor, mas para o fora de estrada...aquela que tens suspeito que estará um degrau acima.
Deixo uma série de videos de um Portuga que tem uma BMW GS310 e anda com ela fora de estrada (não sei qual a tua ideia de "off-road bastante reduzido") mas dá para ter uma ideia para comparações.
Obrigado, era algo deste género que queria!